Kulitnya hitam, hidungnya pesek. Namun sangat dicintai oleh Rasulullah Saw. Beliau bernama Usamah bin Zaid. Ayahnya bernama Zaid bin Haritsah, pahlawan perang Mu'tah yang perkasa.
Hidupnya di dalam rumah Rasulullah seperti juga ayahnya. Tidak mengherankan jika hubungannya dengan Nabi begitu dekat serta melekat dalam hati Rasulullah Saw.